BR-TLC型精密凸輪廓線測量實驗臺

一、實驗臺概述：

      在現(xiàn)代《機械原理》教學中，越來越注重對學生進行理論與實踐相結(jié)合的教學方式，注重培養(yǎng)學生的動手能力和創(chuàng)新意識，注重培養(yǎng)學生對現(xiàn)代虛擬設(shè)計和現(xiàn)代測試 手段的靈活運用能力。凸輪機構(gòu)不僅是機械中的常用機構(gòu)，隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展機械自動化和半自動化日益普及。為了實現(xiàn)如上教學目的和拓展學生創(chuàng)新思維，本公 司開發(fā)了精密凸輪廓線實測及仿真設(shè)計實驗臺。

      本系統(tǒng)采用了步進電機驅(qū)動可以高精度測量出凸輪的真實運動軌跡及每角度的運動位移，通過計算機可以精確繪出凸輪的真實廓線，從而實驗教學和科研的互動。

1、利用計算機對凸輪機構(gòu)動態(tài)參數(shù)進行采集、處理，作出實測的動態(tài)參數(shù)曲線，并通過算機對該機構(gòu)的運動進行數(shù)模仿真，作出相應的動態(tài)參數(shù)曲線，從而實現(xiàn)理論與實際的緊密結(jié)合。

2、利用計算機對凸輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)進行優(yōu)化設(shè)計，然后，通過計算機對凸輪機構(gòu)的運動進行仿真和測試分析，從而實現(xiàn)計算機輔助設(shè)計與計算機仿真和測試分析有效的結(jié)合，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識。

3、利用計算機的人機交互性能，使學生可在軟件界面說明文件的指導下，獨立自主地進行實驗性，培養(yǎng)學生的動手能力。

二、實驗目的：

1）了解盤形凸輪和圓柱凸輪的運動情況；

2）通過實測和軟件仿真了解不同規(guī)律的盤形凸輪的運動情況；

3）了解凸輪廓線的測試方法；

4）通過實測和理論仿真曲線的對比分析兩者之間差異的原因；

5）根據(jù)計算機仿真和測試相結(jié)合培養(yǎng)學生實踐動手能力和創(chuàng)新意識。

三、實驗臺主要技術(shù)參數(shù)：

1、57BYG250FB步進電機：

2、盤形凸輪（八種運動規(guī)律）：基圓半徑r＝40mm 升程h=15mm

3、圓柱凸輪外徑φ＝100mm    中徑φd=84mm   升程h=35mm

4、同步帶來：Z1=20   Z2=72   減速比i=3.6

四、實驗內(nèi)容：

1、盤形凸輪真實輪廓線的測量及凸輪運動曲線測量；

2、圓柱凸輪輪廓線測量及運動曲線測量;

3、凸輪理論運動曲線的計算機軟件仿真；

五、凸輪主要技術(shù)參數(shù)：

1、盤形凸輪機構(gòu)主要技術(shù)參數(shù)：

1＃號凸輪：等速運動規(guī)律

推程h=15mm

回程h=15mm

凸輪基圓半徑r=40mm

推程運動角φ＝150°

遠休止角φ＝60°

回程運動角φ＝150°

2＃號凸輪：等速運動規(guī)律

推程h=15mm

回程h=15mm

凸輪基圓半徑r=40mm

推程運動角φ＝180°

回程運動角φ＝180°

3＃號凸輪：正弦加速度運動規(guī)律

推程h=15mm

回程h=15mm

凸輪基圓半徑r=40mm

推程運動角φ＝180°

回程運動角φ＝180°

4＃號凸輪：余弦加速度運動規(guī)律

推程h=15mm

回程h=15mm

凸輪基圓半徑r=40mm

推程運動角φ＝180°

回程運動角φ＝180

5＃號凸輪：3－4－5多項式加速度運動規(guī)律

推程h=15mm

回程h=15mm

凸輪基圓半徑r=40mm

推程運動角φ＝150°

近休止角φ＝30°

回程運動角φ＝150°

遠休止角φ＝30°

6＃號凸輪：改進等速運動規(guī)律

推程h=15mm

回程h=15mm

凸輪基圓半徑r=40mm

推程運動角φ＝150°

近休止角φ＝30°

回程運動角φ＝150°

遠休止角φ＝30°

7＃號凸輪：改進正弦運動規(guī)律

推程h=15mm

回程h=15mm

凸輪基圓半徑r=40mm

推程運動角φ＝150°

近休止角φ＝60°

回程運動角φ＝150°

8＃號凸輪：改進梯形運動規(guī)律

推程h=15mm

回程h=15mm

凸輪基圓半徑r=40mm

推程運動角φ＝180°

回程運動角φ＝180°

2、圓柱凸輪運動參數(shù)：（等速運動規(guī)律）

導程 35mm

導程角15°

凸輪外徑φ＝100mm

中徑φd=84mm

3、尖頂從動尖推桿：行程l=50mm

精密凸輪實驗臺配置清單

序號	零件名稱	零件材料	零件數(shù)量	備注
1	安裝底板	45＃	1塊
2	T型安裝螺母	45＃	12件
3	電機支撐座	Q235-A	1件
4	步進電機	外購	1臺
5	圓弧齒同步帶輪	45＃	1對6
6	圓弧齒同步帶	外購	1根
7	凸輪傳動主軸	45＃	1件
8	盤型凸輪支承座	Q235-A	1件
9	深溝球軸承	外購	4個
10	圓柱凸輪軸承座	45＃	2件
11	軸承端蓋	45＃	2件
12	圓柱凸輪傳動軸	45＃	1件
13	刻度盤	鋁合金	1件
14	刻度指針	鋁合金	1件
15	光柵測量尺（位移傳感器）	外購	1套
16	光柵尺支架	Q235-A	1套
17	從動件尖頂	45＃	1件
18	尖頂支架	Q235-A	1件
19	直線導軌	外購	2根
20	直線軸承	外購	4個
21	導軌支座	Q235-A	4件
22	鎖緊夾	45#	2件
23	鎖緊螺釘	45＃	2件
24	從動件銷軸	45＃	1件
25	拖架	45＃	1件
26	拖架支座	Q235-A	1件
27	從動件移動拖板	Q235-A	1件
28	圓柱凸輪	45＃	1件
29	盤型凸輪	45＃	8件	8種運動規(guī)律
30	移動機柜	Q235A	1
31	電源線		1
32	串口線		1
33	測試軟件		1
34	使用說明書		1
35	工具箱		1套