BR-MPS-6B模塊化柔性自動化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)在BR-MPS-8B基礎(chǔ)上進(jìn)行了縮減，工作站點(diǎn)有6個(gè)之多，滿足一般自動化專業(yè)對自動化控制的教學(xué)要求， BR-MPS-6B綜合了實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中大量應(yīng)用到的復(fù)雜控制過程的教學(xué)培訓(xùn)裝置，根據(jù)現(xiàn)代生產(chǎn)物流系統(tǒng)發(fā)展和未來趨勢而專門設(shè)計(jì)，它以培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)知識應(yīng)用能力、綜合實(shí)踐能力、創(chuàng)新能力為主要目標(biāo)。

1. 裝置由：1#上料監(jiān)控站、2#上料搬運(yùn)站、3#工件裝配站、4#自動沖壓站、5#物料分揀站6#分類單元，6大工作站點(diǎn)構(gòu)成，是一個(gè)以現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)設(shè)備為原型的機(jī)電一體化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝置。配有人機(jī)界面同步監(jiān)控，組成由單一站點(diǎn)到多個(gè)站點(diǎn)自動生產(chǎn)過程。每一個(gè)站點(diǎn)能自動工作，控制電壓采用DC24V，控制器安裝于抽屜面板外端，可清晰看到每一次控制器動作時(shí)的狀態(tài)，電氣元件裝入抽屜內(nèi)部免受塵污。

• 主要性能特點(diǎn)：

1.站點(diǎn)模塊化：系統(tǒng)共由6個(gè)站點(diǎn)組成，有一套控制系統(tǒng)，控制器與執(zhí)行電器元件與抽屜嵌入式安裝于抽屜中，外型美觀而便于觀察，具有很好防塵較果。
2.專業(yè)廣泛性：MPS囊括了機(jī)電一體化學(xué)習(xí)中電機(jī)驅(qū)動、氣動、PLC（可編程控制器）、傳感器等多種技術(shù)，解決了學(xué)生不能在實(shí)際生產(chǎn)線上操作訓(xùn)練的問題，指導(dǎo)教師可以對學(xué)生進(jìn)行從設(shè)計(jì)、組裝、編程、調(diào)試到檢查問題和維護(hù)等一系列課題的不同層次的教學(xué)培訓(xùn)；
3.靈活性：整個(gè)系統(tǒng)由模塊桌組成，安裝/拆卸方便，便于維護(hù)；
4.安全性：系統(tǒng)具有短路保護(hù)、急停保護(hù)、限位保護(hù)、智能保護(hù)等各種保護(hù)功能，可確保人身與設(shè)備安全。

• 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

BR-MPS-6B模塊化柔性自動化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)提供的是一種綜合應(yīng)用設(shè)計(jì)的教學(xué)培訓(xùn)平臺，培訓(xùn)內(nèi)容涉及機(jī)、電、氣一體化等多種知識。具體內(nèi)容有：

1. 傳感器應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)

該系統(tǒng)使用了多種形式的傳感器，有電感式傳感器、光電式傳感器、電磁式傳感器、電容式傳感器、漫反射型傳感器等多種類型傳感器，每一個(gè)傳感器連接線均以標(biāo)記區(qū)分、編號、統(tǒng)一的插接頭型式對外與開放式控制器連接。并附帶各個(gè)不同傳感器的使用說明書，與接線方式圖?？沙浞肿寣W(xué)生撐握各個(gè)工業(yè)傳感器的使用方法、傳感器在系統(tǒng)中的工作方式和使用注意事項(xiàng)。

1. 氣動技術(shù)培訓(xùn)

該裝置上使用了大量的氣動元件，包括多種電控氣動閥、氣缸、氣動夾爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過濾調(diào)壓閥等。 學(xué)員可從中了解各種氣動元件與其它元件之間是如何配合起來進(jìn)行協(xié)調(diào)工作。可充分讓學(xué)生撐握各個(gè)元件的使用方法、了解元件在生產(chǎn)過程中的工作性能和使用過程中的注意事項(xiàng)。

1. PLC 技術(shù)培訓(xùn)

控制單元：采用了先進(jìn)的主控S7-300PLC、人機(jī)界面、MCGS嵌入式組態(tài)軟件等，系統(tǒng)更大程度上的展現(xiàn)了工業(yè)現(xiàn)場的工作狀態(tài)及現(xiàn)代制造工業(yè)的發(fā)展方向。

★MCGS嵌入式組態(tài)軟件：管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行、暫停、繼續(xù)、停止等；每個(gè)站的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。

電氣控制系統(tǒng)培訓(xùn)

系統(tǒng)其電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計(jì)，并以附件方式提供全部設(shè)計(jì)圖紙和說明書。學(xué)員可根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙?jiān)谠撛O(shè)備上學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC 各I/O 地址查對和新設(shè)備電路連線設(shè)計(jì)分析方法。

1. 機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試培訓(xùn)

系統(tǒng)可讓各組學(xué)員將機(jī)械部分進(jìn)行拆裝， 再按要求將其重新組裝，并且調(diào)試至系統(tǒng)可正常，這對提高在校學(xué)生動手能力有極大幫助。

1. 電機(jī)驅(qū)動技術(shù)培訓(xùn)

系統(tǒng)上有多套步進(jìn)電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動器系統(tǒng)，有雙軸和單軸兩種方式，其中還有其它各種電機(jī)。各驅(qū)動器由PLC I/O數(shù)字控制，能讓學(xué)員充分學(xué)習(xí)各種型式的驅(qū)動器對于各種電機(jī)的特點(diǎn)，各個(gè)模塊驅(qū)動器都可進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，學(xué)員都會得以充分實(shí)踐。

1. 系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測技術(shù)培訓(xùn)

這部分培訓(xùn)重點(diǎn)介紹機(jī)電一體化系統(tǒng)日常維護(hù)的內(nèi)容和方法， 以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。

模塊功能簡介：

1、上料監(jiān)控站
功能簡介：上料檢測單元的主要功能是將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，檢測工件有無。上料檢測單元主要由料斗、回轉(zhuǎn)臺、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、料盤高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、工件滑道。（注：該站可配備觸摸屏進(jìn)行組態(tài)控制）
組成部件：旋轉(zhuǎn)上料裝置、報(bào)警裝置、氣源處理組件、電氣控制系統(tǒng)等。

站點(diǎn)可進(jìn)行以下實(shí)驗(yàn)：

1. 光電傳器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)

2. PLC控制自動上料控制實(shí)訓(xùn)；PLC控制手動上料控制實(shí)訓(xùn)；

3. 電氣控制實(shí)訓(xùn)電氣接線控制實(shí)訓(xùn)；模塊控制PLC編程控制實(shí)訓(xùn)。

4. 觸摸屏組態(tài)控制實(shí)訓(xùn)；觸摸屏與PLC通訊實(shí)訓(xùn)

5. 控制器各功能指令應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

2.上料搬運(yùn)站
功能簡介：搬運(yùn)單元的主要功能是將工件從上料單元搬運(yùn)到加工單元待料區(qū)工位。搬運(yùn)單元主要由筆形氣缸、平行夾爪氣缸、雙軸氣缸、回轉(zhuǎn)氣缸等組成。 
組成部件：伸出及提升裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、氣動夾爪、電氣控制系統(tǒng)等。

站點(diǎn)可進(jìn)行以下實(shí)驗(yàn)：

1. 自動啟?？刂茖?shí)訓(xùn)；旋轉(zhuǎn)氣缸控制實(shí)訓(xùn)；

2. 氣爪控制實(shí)訓(xùn)；電磁閥應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；

3. 氣動方向控制回路的安裝；氣動速度控制回路的安裝；

4. 氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；

5. 電氣控制實(shí)訓(xùn)及其電氣接線控制實(shí)訓(xùn)；模塊控制PLC編程實(shí)訓(xùn)。

3.工件裝配站：

功能簡介：前站輸送物料過來→傳送帶被三相電機(jī)驅(qū)動，帶動工件前進(jìn)→檢料

傳感器感應(yīng)到工件→推料氣缸將工件推進(jìn)裝配臺→真空吸盤將吸取的裝配工件放進(jìn)先前的工件→頂料汽缸頂住上層的裝配工件，汽缸將落下的裝配工件推到裝配臺，同時(shí)將裝配好的部件推出，降汽缸將真空吸盤推下，吸盤將裝配工件吸住，升降汽缸上升待下一次的裝配。

組成模塊：傳送帶裝置、氣源處理組件。

站點(diǎn)可進(jìn)行以下實(shí)驗(yàn)：

1. 傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；

2. 傳感器定位應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；帶傳動控制實(shí)訓(xùn)；

3. 自動裝配控制實(shí)訓(xùn)；氣動控制實(shí)訓(xùn)；

4. 模塊控制PLC編程控制實(shí)訓(xùn)；真空發(fā)生器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)。

4.搬運(yùn)分揀站：

功能簡介：前站光電感應(yīng)器感應(yīng)到有部件到達(dá)暫存區(qū)→機(jī)械手升降汽缸升起，旋轉(zhuǎn)汽缸左旋到位，伸縮汽缸往前伸出，夾爪夾住部件→伸縮汽缸縮回，定位汽缸伸出，旋轉(zhuǎn)汽缸回轉(zhuǎn)到中位，伸縮汽缸前進(jìn)，升降汽缸下降→鉚接汽缸下壓，完成鉚接任務(wù)，鉚接汽缸回位→升降汽缸上升→伸縮汽缸縮回，定位汽缸縮回，旋轉(zhuǎn)汽缸繼續(xù)回轉(zhuǎn)到右位→升降汽缸下降→夾住放下部件。


組成模塊：壓力機(jī)裝置、機(jī)械手裝置、氣源處理組件。

站點(diǎn)可進(jìn)行以下實(shí)驗(yàn)：

1. 傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；機(jī)械手控制實(shí)訓(xùn)；

2. 沖壓機(jī)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；氣動旋轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)；

3. 自動順序流程控制實(shí)訓(xùn)；氣動控制實(shí)訓(xùn)；

4. 模塊控制PLC編程控制實(shí)訓(xùn)。

5.物料分揀站：

功能簡介：本站上完成對工件進(jìn)行分揀，如：（紅、綠、蘭、材質(zhì)、……）進(jìn)行一系列分選，將設(shè)定不合格工件推出，合格工件繼續(xù)向后傳送，經(jīng)過往返機(jī)構(gòu)暫存等待進(jìn)入下一站。

組成模塊：皮帶傳送裝置、分揀推料裝置、工件檢測裝置、往返暫存裝置、氣源處理組件。

站點(diǎn)可進(jìn)行以下實(shí)驗(yàn)：

1. 工件材質(zhì)區(qū)分應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；PLC應(yīng)用指令實(shí)訓(xùn)

2. 電感式傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；物料分揀控制實(shí)訓(xùn)；

3. 皮帶輸送控制安裝；工件暫存控制安裝；

4. 氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；直流電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。

5. 模塊控制PLC編程控制實(shí)訓(xùn)；
   

6.分類單元：

功能簡介：分類單元的功能是按工件類型分類，將工件推入料倉。分類單元的主要結(jié)構(gòu)組成為直線模組、分類料倉等。

組成模塊：立體式輸送裝置、立體倉庫裝置、工件推出裝置、檢測裝置、氣源處理組件。

站點(diǎn)可進(jìn)行以下實(shí)驗(yàn)：

1. 兩軸聯(lián)動步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)；脈沖控制實(shí)訓(xùn)；

2. 霍爾開開關(guān)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；步進(jìn)精度定位控制實(shí)訓(xùn)；

3. PLC步進(jìn)控制實(shí)訓(xùn)；機(jī)械組裝/安裝及調(diào)試實(shí)訓(xùn)；

4. 電氣控制實(shí)訓(xùn)及其電氣接線控制實(shí)訓(xùn)；PLC停電保持功能實(shí)訓(xùn)

5. 模塊控制PLC編程控制實(shí)訓(xùn)。

• 技術(shù)指標(biāo)

1. 輸入電壓：220V/50HZ;

2. 執(zhí)行驅(qū)動電壓：24V/5A;

3. 環(huán)境溫度：0-55℃（工作）-20-70℃（保存）;

4. 相對濕度:35-85%（無冷凝）;

5. 接地:第三種接地;

6. 單站尺寸（mm）：400×750×800、共8站，各站尺寸相同；

7. 氣源:0.4Mpa-0.75Mpa;

8. 工作環(huán)境:禁止腐蝕性，可燃性氣體接觸，防止導(dǎo)電塵埃。