一、概述：

機電液氣一體化綜合實訓(xùn)考核裝置實訓(xùn)工作臺架為鋁合金型材結(jié)構(gòu)，上 面安裝有上料單元、間歇式傳送及夾緊單元、沖壓單元、鉆孔單元和分揀單元，并配有PLC主機、變頻器、觸摸屏、傳感器、單相異步交流電機、交流減速電機、 直流電機、液壓機系統(tǒng)、鉆機及其液壓進給系統(tǒng)、氣壓傳動系統(tǒng)等，構(gòu)成一個典型的機電氣液綜合應(yīng)用系統(tǒng)?？梢赃M行典型機電氣液一體化系統(tǒng)的安裝、液壓氣動管 路安裝、電氣控制線路布線、觸摸屏與PLC編程及調(diào)試、整機調(diào)試及運行等技能訓(xùn)練，從而使學(xué)生掌握機電氣液的相關(guān)知識和技能。

二、參數(shù)及性能

1.工作電源：三相～380V±10%

2.外形尺寸：2000mm×960mm×1300mm

3.微型液壓動力源：額定功率 750W；額定排量 1.6mL/r；額定壓力 6.3MPa

4.靜音空氣壓縮機：工作電源AC220V±10% 50Hz，輸入功率550W，公稱容積30L，額定輸出氣壓0.7MPa

三、機電液氣一體化綜合實訓(xùn)考核裝置各部件說明及組成

電液氣一體化綜合實訓(xùn)考核裝置主要由實訓(xùn)工作臺、上料單元、間歇式傳送及夾緊單元、沖壓單元、鉆孔單元、分揀單元等部分組成。

1.實訓(xùn)工作臺

采用帶T形槽的工業(yè)鋁合金型材操作面板，便于拆裝各種自動化機構(gòu)及電氣、液壓、氣動部件。下設(shè)大吊柜一個，便于放置各種資料及工具。

2.上料單元

由工件、井式料倉、光電傳感器、防工件嚙合隔離機構(gòu)、送料氣缸、靜音空氣壓縮機、推板、料道、定位機構(gòu)、電磁閥、磁性開關(guān)、綁帶、可編程控制器等部分組成。主要完成工件的上料和定位工作。

3.間歇式傳送及夾緊單元

由滑臺氣缸、靜音空氣壓縮機、單活塞桿雙作用氣缸、磁性開關(guān)、綁帶、電磁閥、開關(guān)電源、可編程控制器、光軸滑臺、導(dǎo)軌、軸承、滑臺平板、三工位工件夾、料道等部分組成。主要完成工件的間歇式傳送和定位夾緊工作。

4.沖壓單元

由微型液壓泵站、直動式溢流閥、電磁換向閥、液壓缸、液壓閥板、開關(guān)電源、可編程控制器、接近開關(guān)、壓力變送器、耐震壓力表、測壓膠管、液壓機支架等部分組成。主要完成工件的沖壓加工模擬工作。

5.鉆孔單元

由微型臺式鉆床、直流電機、微型液壓泵站、直動式溢流閥、電磁換向閥、液壓缸、液壓閥板、開關(guān)電源、可編程控制器、壓力變送器、耐震壓力表、液壓膠管等部分組成。主要完成工件的鉆孔加工模擬工作。

6.分揀單元

由交流減速電機、變頻器、編碼器、傳送帶、可編程控制器、開關(guān)電源、筆型氣缸、磁性開關(guān)、綁帶、靜音空氣壓縮機、電磁閥、下料機構(gòu)、光電傳感器等部分組成。主要完成工件的分揀工作。

四、機電液氣一體化綜合實訓(xùn)考核裝置工作流程

機電液氣一體化綜合實訓(xùn)考核裝置的實訓(xùn)工作臺為鋁合金型材組合而成，臺面上安裝有上料、傳送、沖壓加工、夾緊、 鉆孔加工、分揀、入料槽等，并配有液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)、變頻器及繼電器控制、PLC等

1、上料單元：手工將工件放入料筒內(nèi)（最少要放入四個物料），定料氣缸伸出（定位）。推料氣缸推出最底層物料，物料的到位與否由各極限位置的傳感器檢測，各氣缸動作相互聯(lián)系，以 完成上料工作。

2、傳送及夾緊單元：上料單元完成上料后，夾料氣缸動作，然后移料氣缸動作，到達極限 位置后，首次加工，沖壓液壓缸動作，完成沖壓加工，之后夾料氣缸和移料氣缸后退到初始位置， 此時上料單元又送出一只物料，后續(xù)的加工重復(fù)以上工序；先前在沖壓位置的工件移至鉆孔工位 上夾緊氣缸開始工作，新工件又移至沖壓工位上，然后沖壓液壓缸與鉆孔液壓缸分別各自完成加工后，再重復(fù)工作，當(dāng)經(jīng)過三次動作后，工件就被送至傳送帶上，進行分揀，分開物料分別入槽。

3、沖壓、鉆孔單元：工件的沖壓一般負載較大，故本實訓(xùn)裝置選用液壓傳動來實現(xiàn)沖壓 沖壓缸帶動沖壓頭完成沖壓工作，鉆孔由直流電機帶動微型小臺鉆完成，鉆孔的自動給進由液壓傳動完成

4、分揀單元：加工完成的成品進入傳送帶，傳送帶由變頻調(diào)速交流電機提供動力，傳送帶 采用工業(yè)平帶，編碼器檢測當(dāng)前傳送速度，傳感器以區(qū)別不同物料，分揀氣缸將相應(yīng)的物料送入 相應(yīng)料槽內(nèi)。

5、所有氣缸皆由氣動電磁閥控制

五、實訓(xùn)任務(wù)

根據(jù)項目教學(xué)，主要完成的工作任務(wù)如下：

任務(wù)一：設(shè)備安裝與調(diào)整

(1)上料、傳送、夾緊、分揀等自動化機構(gòu)的安裝與調(diào)整；

(2)PLC、變頻器、漏電斷路器、開關(guān)電源等電氣部件的定位安裝及調(diào)整；

(3)氣動部件的安裝與調(diào)整；

(4)液壓部件的安裝與調(diào)整。

任務(wù)二：液壓傳動系統(tǒng)識圖與管路安裝

液壓機、鉆機進給系統(tǒng)、液壓泵站等液壓傳動系統(tǒng)的識圖與液壓管路安裝。

任務(wù)三：氣動系統(tǒng)識圖與管路安裝

調(diào)壓、換向、調(diào)速、順序動作控制等氣動系統(tǒng)的識圖與氣管安裝。

任務(wù)四：電氣控制線路原理圖設(shè)計與布線

包含：根據(jù)工作流程和控制要求，設(shè)計自動控制系統(tǒng)的電氣原理圖，按原理圖布置、連接控制系統(tǒng)電路。

任務(wù)五：程序編寫與調(diào)試

各電氣控制線路PLC程序及觸摸屏界面的編寫與調(diào)試。

任務(wù)六：機電氣液一體化設(shè)備的整機調(diào)試與運行

包含：變頻器控制參數(shù)設(shè)置，機械機構(gòu)、液壓傳動與氣動系統(tǒng)、觸摸屏與PLC電控系統(tǒng)的調(diào)試與運行。

具體實訓(xùn)項目如下：

1. 供料單元的安裝與調(diào)試的實訓(xùn)；

2. 加工單元的安裝與調(diào)試的實訓(xùn)；

3. 鉆孔單元的安裝與調(diào)試的實訓(xùn)；

4. 分揀單元的安裝與調(diào)試的實訓(xùn)；

5. 滑動單元的安裝與調(diào)試的實訓(xùn)；

6. 自動生產(chǎn)線控制的安裝與調(diào)試的實訓(xùn)；

7. 氣動方向控制回路的安裝；

8. 氣動速度控制回路的安裝；

9. 氣動順序控制回路的安裝；

10. 氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；

11. 氣動綜合系統(tǒng)的設(shè)計與安裝；

12. 液壓方向控制回路的安裝；

13. 液壓速度控制回路的安裝；

14. 液壓順序控制回路的安裝；

15. 液壓系統(tǒng)安裝與調(diào)試；

16. 液壓綜合系統(tǒng)的設(shè)計與安裝；

17. 三相電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；

18. 三相電動機控制電路的連接與控制程序編寫；

19. 電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；

20. 變頻器控制的連接與控制程序編寫；

21. 模擬量控制液壓電機的電路連接與控制程序的編寫；

22. PLC控制網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)；

23. 氣動、液壓方向控制程序編寫；

24. 氣動、液壓順序動作控制程序編寫；

25. 皮帶輸送機控制程序編寫；

26. 機電一體化設(shè)備控制程序編寫；

27. 自動生產(chǎn)線控制程序編寫。

28. 傳動裝置同軸度的調(diào)整；

29. 供料單元的機械安裝與調(diào)整；

30. 加工單元的機械安裝與調(diào)整；

31. 鉆孔單元的機械安裝與調(diào)整；

32. 分揀單元的機械安裝與調(diào)整；

33. 滑動單元的機械安裝與調(diào)試；

34. 自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。

35. 機械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；

36. 機電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；

37. 電路安裝能力；

38. 氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；

39. 液壓系統(tǒng)的設(shè)計、安裝與調(diào)試能力；

40. 變頻器在自動生產(chǎn)線的使用能力；

41. PLC模擬量控制在自動生產(chǎn)線的使用能力；

42. 機電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力；

43. 自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；

44. 人機界面、組態(tài)技術(shù)的編程與調(diào)試能力